随着飞控技术近年来的不断发展，“自动避障”已经成为中高端消费级无人机的必备功能。在去年11月的美国无人机交通管制峰会上，举行了一场别开生面的无人机避障飞行大赛。不过，夺得冠军的并非是大疆这种我们耳熟能详的无人机行业翘楚，而是一家名叫Aerotenna的公司。Aerotenna是一家在2015年5月成立于美国的无人机方案提供商，一直专注于研发无人机微波雷达避障系统，其联合创始人兼CEO王宗博与开发团队全部都是有着10年以上雷达、无人机或高性能运算系统研发经验的科研人员。在这次无人机避障飞行大赛中，帮助他们获胜的是这套360度微波雷达系统。
相比于大疆精灵4超声波、前向双目识别和红外传感器等技术相结合才实现的360°的避障方案，微波雷达避障方案天然有着不易受到环境因素干扰、感知距离远、稳定性强的特性，只需几颗就可满足无人机的避障需求。早在2014年，微软创始人比尔·盖茨也看好这一领域，并投资了一家名为Echodyne的民用雷达企业。值得一提的是，Echodyne也在去年11月推出了专为无人机打造的MESA-DAA 雷达避障系统。不过，虽然也有其他企业推出类似的雷达避障产品，但是到目前为止，只有Aerotenna一家公司可以把雷达模块做到正面面积比信用卡还小。现阶段，Aerotenna一共有三个产品线——一个是用于自主起降和定高飞行的高度计μLanding，一个是360度全向避障模块μSharp，最后一个则是开源的飞控系统——OcPoC八爪鱼飞控平台。前两个产品解释起来其实很简单：把单个微波雷达朝下发射，就是高度计μLanding；把雷达做成一圈向四周发射，就组成了360度全向避障模块μSharp。相比于气压计只能测量绝对海拔高度，能够测量离地相对高度的μLanding更加符合无人机的需求；而μSharp则能够感知到最远150米外的障碍物，相比于双目方案最远30米和红外方案最远7米来说，μSharp的优势非常明显。而最后的八爪鱼飞控平台与其说是无人机平台，其实更像是一个极客开发平台。这款产品有着超过100个可自定义输入输出的接口，还可以扩展接入各种传感器，几乎所有的飞行系统都可以移植进来，有着无限的想象空间。去年11月，Aerotenna还发布了价格更低的mini版无人机配套产品——小型单向避障模块μSharp Patch和OcPoC-mini飞控平台。虽然雷达避障方案在无人机的应用上优势明显，但鉴于目前雷达成本依然比较高昂，所以现阶段还无法应用到消费级航拍无人机上。不过随着订单量的上升，成本问题终归会解决——去年Aerotenna每月销售增幅就都达到了200%，今年也已经拿到了大量的企业方量产订单。因此，无人机雷达避障方案的发展前景还是十分值得期待的。
Aerotenna
Aerotenna于2005年在美国成立，是一家专注于研发基于微波雷达技术的无人机避障方案研发商，创始人为王宗博。现任CEO为王宗博。
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