OpenBot：将智能手机变成机器人

当前的机器人要么价格昂贵，要么在感觉丰富度，计算能力和通信能力上做出重大折衷。我们建议利用智能手机为机器人配备广泛的传感器套件，强大的计算能力，最新的通信渠道以及对繁荣的软件生态系统的访问权限。我们设计了一款售价50美元的小型电动汽车，可作为标准Android智能手机的机器人体。我们开发了一个软件堆栈，使智能手机可以使用此主体进行移动操作，并证明该系统功能强大，足以支持高级机器人工作负载，例如在结构化环境中的人员追踪和实时自主导航。受控实验表明，所提出的方法在不同的智能手机和机器人机体上均很健壮。

实际应用：