哈佛大学机器人技术惊人突破发明全球首例完全自主运动的软体机器人

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2018-07-0400:05:38

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哈佛大学机器人技术惊人突破发明全球首例完全自主运动的软体机器人

近日，哈佛大学在仿生机器人上又取得突破性成果，发明了首个全自动的章鱼仿生机器人“八爪怪”。这是全球首例完全柔性、完全自主运动、自带燃料、无需电池的软体机器人，不包含任何刚性电子元件如电池或计算机芯片等，并且其运动无需连接计算机。具有软萌的章鱼哥外形，又具备翩翩起舞的运动能力，轰动一时，堪称机器人界的“网红”。虽然看起来很像小孩子生日聚会上礼品袋里的玩具，但“八爪怪”仿生机器人却无疑代表了机器人技术惊人的进步。随着“八爪怪”进一步的完善，在未来将有望被应用于海洋探测与救援、海水温度检测甚至军事勘测等诸多领域。该实验室的研究生瑞安·特鲁比（Ryan Truby）表示：“所有的部分都是自主制作的”。其中，“八爪怪”软体机器人材料部分的研究正是在该实验室进行的，而“八爪怪”的章鱼形状模具和微流控芯片则是由罗伯特·伍兹（Robert Woods）实验室研发的。制作“八爪怪”的材料就是很多微流控实验室中常用的材料，但是研究者尝试了300多次实验才得到最佳的“配方”。软体机器人具有很多优点，它们制造工艺简单，能够用3D打印完成，材料价格相对低廉，此外由于柔性高，在狭窄的工作环境中可以发挥出独有的优势。然而，到目前为止，所有的软体机器人都存在着一个巨大的问题，那就是由于供能和控制部分通常需要外置，以确保机器人的整体柔性。因此机器人在移动时都会拖着长长的管子或者电线，严重地影响了自身活动的“自由性”。目前，科学家们正在制造不同大小的“八爪怪”以确定最佳尺寸和身体各部件的比例，此外，还会加装额外的感知器让机器人自主感应环境，以实现自动规避障碍物。